Desde que esta serie de Hanna Barbera se estreno en 1966 hasta el dia de hoy fue un éxito. La historia nos trae a un matrimonio de clase media en la edad de piedra. Podemos ver las cosas que van pasando desde Pedro haciéndose el enfermo para no ir a un teatro e irse a jugar a los bolos hasta los diferentes problemas de trabajo que tiene. Su cómplice en todas sus aventuras es su mejor amigo Pablo. Sus esposas son un poco mas ubicadas que ellos dos y siempre de alguna forma u otra terminan pasando verguenza por culpa de ellos. La mascota de los Picapiedras es un dinosaurio llamado Dino y con el correr de la serie tuvieron una hija llamada Pebbles. En cuanto a los Marmol ellos también tienen un hijo(adoptado) llamado Bam Bam, se llama así debido a que es lo único que sabe decir y también tiene una gran fuerza. Ambas familias son vecinas en la ciudad de Rocadura.

Algunas frases típicas de este programa son el conocido Yabba-dabba-doo, o el YA CÁLLATE ENANO!! o también el clásico grito de pedro llamando a su esposa gritando WILMAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA!!. 

Debido al éxito del programa luego de unos años salió una serie sobre los hijos de los Picapiedras llamada ¨LOS PEQUEÑOS PICAPIEDRAS¨ y también se han hecho dos películas con actores reales.